Donner les outils permettant de modéliser un système mécanique et analyser son fonctionnement, calculer ses mouvements et les efforts de liaison associés, évaluer son rendement. De nombreux exemples industriels sont étudiés.
Schématisation des mécanismes
Théorie des mécanismes
Modélisation des efforts
Notions de dimensionnement
Théorie de Hertz
Applications
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