Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Introduction à la représentation d'état
- Modélisation d'un système par la représentation d'état
- Commandabilité, observabilité
- Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité
- Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral
- Commande à retour d'état et observateur
- Transformées en z et en w
- Discrétisation d'un système
- Stabilité d'un système discrétisé
- Placement de pôles appliqué à un système discrétisé