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Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires - AUT106

Sans niveau spécifique
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Introduction à la représentation d'état
  • Modélisation d'un système par la représentation d'état
  • Commandabilité, observabilité
  • Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité
Commande à placement de pôles
  • Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral
  • Commande à retour d'état et observateur
Systèmes échantillonnés
  • Transformées en z et en w
  • Discrétisation d'un système
  • Stabilité d'un système discrétisé
  • Placement de pôles appliqué à un système discrétisé

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 Du 14/10/2024 au 15/02/2025
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